至德二載(757)正月，安祿山被其子安慶緒殺死。九月，郭子儀率唐軍和回紇騎兵收復(fù)長安。接著，又收復(fù)東都。安慶緒退守鄴郡(治所在今河南安陽)。干元元年(758)九月，唐肅宗調(diào)遣朔方郭子儀、淮西魯炅、興平李?yuàn)J、滑濮許叔冀、鎮(zhèn)西北庭李嗣業(yè)、鄭蔡季廣琛、河南崔光遠(yuǎn)、河?xùn)|李光弼、關(guān)內(nèi)澤潞王思禮等九節(jié)度使率兵六十萬，進(jìn)討安慶緒。又以宦官魚朝恩為觀軍容宣慰處置使，協(xié)調(diào)和指揮戰(zhàn)事。十月，唐軍進(jìn)圍鄴城，安慶緒向留守范陽的叛將史思明求救。二年(759)三月，史思明率兵十三萬赴援，與官軍在安陽河北相遇。雙方未及布捙，大風(fēng)突起，飛沙走石，天地晝晦，兩軍將士大驚，官軍向南潰逃，叛軍向北撤退。不久，史思明率部來到鄴城南，安慶緒出城慰勞，被思明執(zhí)殺，叛軍返回范陽，思明自稱大燕皇帝。

　　上元元年(760)四月，史思明率軍南下，攻占東都。次年二月，史思明被其子史朝義所殺，朝義即帝位，改元顯圣。寶應(yīng)元年(762)四月，唐肅宗病重彌留。張皇后與越王李系密謀，企圖誅殺專權(quán)宦官李輔國，事泄被殺，肅宗驚嚇而死。

　　太子李豫即位，是為唐代宗。同年十月，唐代宗以雍王李適為天下兵馬元帥，朔方節(jié)度使仆固懷恩為副元帥，統(tǒng)領(lǐng)諸道唐軍和回紇兵，收復(fù)洛陽，史朝義北逃范陽。唐代宗廣德元年(763)正月，史朝義逃至廣陽(今河北房山東北)附近，由于眾叛親離，自縊而死。其部將李寶臣、李懷仙、田承嗣相繼投降，先后被任為成德、幽州和魏博三鎮(zhèn)節(jié)度使，是為河北三鎮(zhèn)。長達(dá)八年之久的安史之亂至此平息。