成語(yǔ)臥薪嘗膽的主人公是來(lái)踐，是夏朝開(kāi)國(guó)君主夏禹的后裔，勾踐的父親允常死后，勾踐繼任越王之位，雖然被吳王夫差俘虜，但是來(lái)踐勵(lì)精圖治，最終東山再起，一舉滅吳。

　　當(dāng)時(shí)吳王闔閭派兵攻打越國(guó)，被越王勾踐打得大敗，闔閭也受了重傷，臨死前，囑咐兒子夫差要替他報(bào)仇，夫差牢記父親的話(huà)，日夜加緊練兵，準(zhǔn)備攻打越國(guó)為父親報(bào)仇。

　　兩年后吳王夫差親自率領(lǐng)大軍去打越國(guó)，越國(guó)的大臣知道吳國(guó)決心報(bào)仇，來(lái)勢(shì)兇猛，于是勸勾踐守住城池不要戀戰(zhàn)，可是來(lái)踐不同意，發(fā)動(dòng)大軍去跟吳國(guó)人拼個(gè)死活，兩國(guó)的軍隊(duì)在大湖一帶打上了，越軍最終大敗。

　　勾踐看著自己已經(jīng)被包圍了，后悔沒(méi)有聽(tīng)從大臣們的建議，無(wú)路可走的勾踐準(zhǔn)備自殺，最后被謀臣文種勸住，說(shuō)吳國(guó)大臣伯嚭貪財(cái)好色，可以派人去賄賂他，勾踐聽(tīng)從了文種的建議，就派他帶著珍寶賄賂伯嚭，伯嚭答應(yīng)和文種去見(jiàn)吳王。

　　吳王聽(tīng)見(jiàn)勾踐愿意投降，于是就將包圍勾踐的軍隊(duì)撤回吳國(guó)，勾踐夫婦被迫到吳國(guó)做人質(zhì)，為吳王夫差看墓、養(yǎng)馬架車(chē)、舂米推磨、取水、除糞、灑掃等，受盡凌辱長(zhǎng)達(dá)三年之久。

　　勾踐回國(guó)之后發(fā)誓要為自己受到的屈辱報(bào)仇，于是他發(fā)憤圖強(qiáng)，因?yàn)楹ε掳惨莸纳�活�?huì)消磨報(bào)仇的志氣，勾踐還親自下田耕種，撤掉舒適的床，每天在柴草中睡覺(jué)，并且還在房間掛上一只苦膽，每天早上起來(lái)后就嘗嘗苦膽。

　　歷經(jīng)十多年的勵(lì)精圖治，越國(guó)終于由弱變強(qiáng)，勾踐也深受百姓愛(ài)戴，百姓們紛紛請(qǐng)求和吳國(guó)作戰(zhàn)，復(fù)國(guó)雪恥，公元前473年，越國(guó)終于戰(zhàn)勝吳國(guó)，吳王羞憤自殺，越國(guó)成為春秋時(shí)期的最后一個(gè)霸主。

　　臥薪嘗膽的故事簡(jiǎn)短：

　　春秋時(shí)期，吳王夫差率兵攻打越國(guó)。越國(guó)戰(zhàn)敗后，越王勾踐被抓到了吳國(guó)。吳王為了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做這些奴仆才做的事情，越王雖然心里很不服氣，但任然裝出忠心的樣子。每當(dāng)吳王出門(mén)時(shí)，他就走在前面牽馬，最終贏得了吳王的信任。

　　三年后，越王被釋放回國(guó)了。越王回國(guó)后，立志發(fā)憤圖強(qiáng)，準(zhǔn)備復(fù)仇。他為了告誡自己不要忘記報(bào)仇雪恨，于是，晚上就睡在稻草堆上，他還在房梁上掉一只苦膽，每天早上起來(lái)就嘗嘗苦膽，以此來(lái)激勵(lì)自己。他還經(jīng)常到民間視察民情，幫助老百姓解決問(wèn)題。

　　同時(shí)，他還加強(qiáng)軍隊(duì)的訓(xùn)練，經(jīng)過(guò)十年的艱苦奮斗，越國(guó)終于變得國(guó)富民強(qiáng)。于是，越王親自帶兵攻打吳國(guó)，并取得了勝利。吳王夫差后悔沒(méi)有聽(tīng)從伍子胥的忠告，最后羞愧的自殺了。